На мировом рынке робототехники сейчас лидируют Япония и Германия — эти страны производят более половины всей роботизированной продукции в мире. Говорить о каких-то серьезных достижениях Украины в этой области пока рано, но все же кое-что у нас делают: есть и промышленные производители, и стартапы. Стремительно развивается образовательный сегмент.
План курса «Робототехника»
1-й год обучения
- Ознакомление с сообществом Arduino.
- Изучение среды программирования Arduino IDE, изучение функций цифровых входов Arduino, создание первой программы.
- Изучение функций аналоговых входов Arduino, создание программ с ШИМ-регулированием.
- Основы схемотехники, закон Ома, создание программ, перспективных различных вариантов применения закона Ома.
- Датчики, сенсоры и другие цифровые периферийные устройства, создание программ взаимодействия Arduino и датчик DHT-11.
- ЖК-экран LCM1602 с I2C к Arduino.
- Ознакомление с принципами ввода / вывода информации на платах Arduino, создание прототипа простой мобильной погодной станции.
- Углубленное изучение работы с аналоговыми портами Arduino, подключение аналоговых датчиков, написание программ для работы с аналоговыми датчиками (ч.1, ч.2).
- Углубленное изучение работы с цифровыми портами Arduino, подключение цифровых датчиков, написание программ для работы с цифровыми датчиками (ч.1, ч.2).
- Ознакомление с различными принципами подключения и управления моторами (шаговые двигатели, сервоприводы и т.п.), написание программ для управления моторами (ч.1 — ч.4).
- Ознакомление с понятием структурных схем, разработка структурных схем устройств взаимодействия датчиков и моторов, написание программ, реализующих данное взаимодействие (ч.1 — ч.4).
- Проектирование и создание простейшего робота-машинки, работающего под управлением Arduino, написание управляющей программы (ч.1 — ч.5).
Свежие комментарии