Автономный мобильный робот на платформе Mr. General

Участники проекта: Дмитрий Курочкин, Евгений Сакун, Алексей Кабенюк

Целью проекта является изучение алгоритмов управления автоматическими транспортными средствами.
Mr. General – это роботизированная платформа, которая позволяет решать задачи управления мобильным роботом, используя инфракрасные датчики, расположенные на основании робота и закрепленной на нем подвижной платформе.

робот Mrjeneral

Типичные задачи: движение робота за каким-либо подвижным объектом, движение по заданной траектории, обнаружение и объезд препятствий на пути движения.
Эта платформа является аналогом современных транспортных средств с автономным управлением движением. Например, во Франции прошли испытания маршрутного городского микроавтобуса с автономным управлением движением – киберкара.  Передвигается киберкар со средней скоростью около 20 км/ч по занесенному в память бортового компьютера маршруту и каждые три метра контролирует свой путь по магнитам, вмонтированным в дорогу. Высадка и посадка пассажиров осуществляются в строго отведенных местах. На препятствия микроавтобус реагирует благодаря специальным датчикам, встроенным в бампер, и киберкар не продолжает движения, пока помеха не устранена.
Первой была поставлена задача задача движения робота по заданной трассе. Трассой служит черная линия на плоской поверхности. Движение по трассе реализовано с помощью двух инфракрасных датчиков, расположенных на передней части платформы робота. Датчики срабатывают, при пересечении линии.

Comments are closed.