Автономний мобільний робот на платформі Mr. General

Учасники проекту: Дмитро Курочкін, Євген Сакун, Олексій Кабенюк

Метою проекту є вивчення алгоритмів керування автоматичними транспортними засобами.
Mr. General – це роботизована платформа, яка дозволяє вирішувати завдання керування мобільним роботом, використовуючи інфрачервоні датчики, розташовані на підставі робота та закріпленої на ньому рухливій платформі.

робот Mrjeneral

Типові завдання: рух робота за яким-небудь рухливим об’єктом, рух по заданій траєкторії, виявлення та об’їзд перешкод на шляху руху.
Ця платформа є аналогом сучасних транспортних засобів з автономним керуванням рухом. Наприклад, у Франції пройшли випробування маршрутного міського мікроавтобуса з автономним керуванням рухом – киберкара. Пересувається киберкар із середньою швидкістю близько 20 км/год по занесеному в пам’ять бортового комп’ютера маршруту і кожні три метри контролює свій шлях по магнітах, вмонтованих у дорогу. Висадження та посадка пасажирів здійснюються в строго відведених місцях. На перешкоди мікроавтобус реагує завдяки спеціальним датчикам, вбудованим у бампер, і киберкар не продовжує руху, поки перешкода не усунута.
Першим було поставлено завдання завдання руху робота по заданій трасі. Трасою служить чорна лінія на плоскій поверхні. Рух по трасі реалізовано за допомогою двох інфрачервоних датчиків, розташованих на передній частині платформи робота. Датчики спрацьовують, при перетинанні лінії.

Comments are closed.