2 Научная группа профессора В.Б.Успенского

Научная группа профессора В.Б. Успенского начала формироваться в 2000 году, когда, развивая идеи замечательного учёного Ю.А. Фролова,под руководством В.Б. Успенского на кафедре успешно выполнил исследования аспирант из Китая Лю Хуэй. Им были реализованы и иследованы кинематические модели сферического типа для управления переориентацией космического аппарата; проведено исследование режима оптимальной газореактивной разгрузки бортовой системы гиродинов; разработан эффективный алгоритм управления гиродинами, входящих в избыточную систему управления ориентацией и стабилизации космического аппарата.

С 2000 года и по настоящее время ведется активная работа в области инерциальной и инерциально-спутниковой навигации. За это время созданы методологические основы и алгоритмы комплексирования инерциальной и спутниковой информации в реальных условиях эксплуатации навигационных систем, разработаны методы калибровки инерциальных модулей как по прямым измерениям, так и с использованием алгоритма инерциального счисления.

В настоящее время по данному направлению продолжают работу сотрудники кафедры А.Д. Асютин, И.А. Багмут, М.В. Некрасова,К.Ю. Счастливец, Н.Е. Хацько.

И.А. Багмутом выполнена кандидатская диссертация, в которой решена задача повышения точности работы интегрированной навигационной системы авиационного назначения на основе идентификации и алгоритмической компенсации инструментальных погрешностей инерциальных измерителей. Проведено исследование условий успешной применимости такого подхода и выработаны рекомендации по практическому использованию.

В диссертации Н.Е. Хацько рассмотрены вопросы калибровки микроакселерометров и волоконно-оптических гироскопов с использованием неаттестованного оборудования, а также влияние точности решения на борту навигационной задачи на эффективность системы автоматического управления движением в целом.

Исследования А.Д. Асютина посвящены вопросам комплексирования инерциальной и спутниковой информации при переменном составе внешних измерений. Получены значимые результаты в части эффективного алгоритма прогноза состояния рабочего созвездия навигационных спутников, создания практических средств по обеспечению робастности алгоритма комплексирования спутниковой и инерциальной информации в условиях изменения состава внешних измерений.

Научная работа М.В. Некрасовой связана с разработкой алгоритмов использования избыточной информации от акселерометров, расположенных на объекте, для решения навигационных задач. Решены задачи определения структуры избыточной системы акселерометров, калибровки акселерометрического модуля с целью экспериментального определения фактических конструктивных параметров, получены модели ошибок, определены требования к измерителям и точности их установки. Разрабатывается алгоритмическое навигационное обеспечение для высокодинамичных объектов с использованием акселерометрических измерений.

Кроме того, за эти годы благодаря работам профессора В.Б. Успенскогои научного сотрудника К.Ю. Счастливца было создано конкурентоспособное программно-математическое обеспечение лазерных инерциально-спутниковых навигационных систем, разработаны эффективные методы калибровки лазерных и волоконно-оптических гироскопов путем использования компенсирующих моделей температурной и магнитной зависимости ошибок измерений. Научные результаты в этом направлении опубликованы и внедрены.

Комментирование запрещено