1 Научная группа профессора Д.В.Бреславского

В настоящее время в состав группы профессора Д.В. Бреславского входят доценты к.т.н. О.А. Татаринова, к.т.н. Ю.Н. Корытко, старший преподаватель, к.т.н. И.В. Наумов, аспирант В.А. Метелев, магистрант С.А. Пащенко, студенты младших курсов.

Continue reading

2 Научная группа профессора В.Б.Успенского

Научная группа профессора В.Б. Успенского начала формироваться в 2000 году, когда, развивая идеи замечательного учёного Ю.А. Фролова,под руководством В.Б. Успенского на кафедре успешно выполнил исследования аспирант из Китая Лю Хуэй. Им были реализованы и иследованы кинематические модели сферического типа для управления переориентацией космического аппарата; проведено исследование режима оптимальной газореактивной разгрузки бортовой системы гиродинов; разработан …

Continue reading

Ветроэнергетическая установка (ВЭУ)

Во время работы проекта была создана концепция, документ оценки рисков, установлены характеристики ВЭУ, определено местоположение; определены габаритные размеры элементов конструкции и построены эскизы; построена сборка конструкции ВЭУ и чертежи элементов модели; спроектирована геометрическая модель фермы ветроэнергетической установки в программном комплексе ANSYS;

Continue reading

Разработка конструкции и системы управления мини-дирижаблем

Силами студентов на кафедре СПУ была разработана самоходная платформа на гусеничном ходу. Платформа может использоваться в качестве базы для саперного робота, робота-исследователя.

Continue reading

Система для проектирования алгоритмического обеспечения навигационного оборудования

В 2009-2011 годах группой студентов, состоящей из С. А. Резника(И-24А), В. Н. Телеусова и И. В. Фролова (И-24Б), под руководством профессора В.Б. Успенского и аспиранта А.Д. Асютина была разработана и апробирована концепция программного комплекса NaviCAD (рис.1) для проектирования и верификации математического обеспечения навигационных систем.

Continue reading

Создание стенда и методики идентификации параметров моделей ошибок двухосного микроакселерометра ADXL203

Студентами О. К. Звягинцевым (И-24А) и В. Н. Мельником (И-23А) под руководством профессора В.Б. Успенского в 2008-2010 годы выполнен проект «Создание стенда и методики идентификации параметров моделей ошибок двухосного микроакселерометра ADXL203«, связанный с проблемой калибровки инерциальных измерителей, используемых в составе интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем. В ходе работы студентами создан экспериментальный стенд …

Continue reading