Численные методы оптимального управления

Связь курса с теорией управления и методами оптимизации. Классификация численных методов решения задач оптимального управления (ЗОУ). Корректные и некорректные математические задачи. Корректность за Тихоновым. Метод регуляризации. Примеры некорретных задач и ихней регуляризации. Решение линейных и нелинейных задач оптимального управления путем приведения их к краевой. Численные методы решения краевой задачи. Методы решения задач оптимального управления со свободным концом. Методы решения задач оптимального управления, использующих функции штрафа Приведение ЗОУ к задачам нелинейного программирования и схемам динамического программирования и методы их решения. Прикладные задачи оптимального управления и их решения: задача управления движением задача стабилизации углового положения спутника задача оптимизации управления обращения спутника задачи теории расписания и оптимизации производственного цикла задача оптимального режима остановки реактора. Проблемы дальнейшего повышения эффективности управления техническими и технологическими объектами.

Комментирование запрещено