Наблюдающие устройства и адаптивные фильтры

Вступление. Предмет курса. Основные направления теории управления. Наблюдения в задачах управления движением летательных аппаратов (ЛА). Наблюдение детерминированных объектов. Наблюдающий устройств как замкнутая система. Общая теория наблюдающих устройств. Наблюдающий устройств идентификации. Наблюдаемость объекта. Редуктований наблюдающий устройств. Устройства для наблюдения линейной функции переменных состояния. Устройства для наблюдения линейной функции переменных состояния. Самонастройки наблюдая устройства. Наблюдающий устройств с адаптацией к внешним воздействиям. Астатические наблюдая устройства. Наблюдения объектов при случайных помехах. Разностные уравнения. Дискретный наблюдающий устройств с усреднением. Постановка задачи линейной фильтрации. Линейный дискретный фильтр для свободной системы. Оптимальный фильтр системы подвергающейся детерминированным и случайным воздействиям. Анализ уравнений дискретной фильтрации. Построение оптимального фильтра для возмущенной системы. Получение непрерывного фильтра с дискретного с помощью предельного перехода. Построение оптимального фильтра для летательного аппарата. Проблема наименьших квадратов. Случай статики. Рекуррентный метод обращения матрицы. Вероятностная интерпретация МНК. Вероятностная интерпретация МНК. Применение МНК к динамических систем. Связь МНК с линейным фильтром Калмана. Применение МНК. Корреляционные адаптивные фильтры. Фильтр Мехра.

Комментирование запрещено