Навигация и навигационные системы

Навигационная системы как составляющая системы управления движением: Классификация навигационных систем. Датчики первичной информации, используемых в навигационных системах. Задача автономной навигации: Постановление задачи. Системы координат. Уравнение автономной навигации. Уравнения погрешностей автономной навигации. Алгоритмы автономной навигации: Алгоритмы определения ориентации. Алгоритмы определения скорости и географических координат. Алгоритмы идентификации начальных условий. Глобальные спутниковые радионавигационные системы: Общие понятия, характеристики и структура существующих систем. Принцип функционирования спутниковых систем. Алгоритмы первичной обработки потребительской информации. Алгоритмы формирования потребительских параметров движущегося объекта. Интегрированные навигационные системы: Общая характеристика и классификация интегрированных навигационных систем. Особенности построения и функционирования интегрированных навигационных систем. Алгоритмы комплексирования информации в интегрированных навигационных системах: Применение фильтра Калмана в задачах комплексирования навигационной информации. Схема линеаризованого фильтра: математическая модель, алгоритм фильтрации, особенности реализации. Схема обобщенного нелинейного фильтра: математическая модель алгоритм фильтрации, особенности реализации. Калибровка датчиков первичной информации по данным от СРНС: Алгоритм уточнения дрейфов гироскопов. Алгоритм уточнения неортогональности висив прибора. Особенности программной реализации интегрированной навигационной системы: Алгоритмическое учета временной задержки при обработке информации. Стандартный интерфейс навигационной системы. Перспективы развития навигационных систем для различных подвижных объектов Совершенствование датчиков первичной информации. Совершенствование алгоритмического обеспечения навигационных систем. Особенности навигационных систем для движущихся объектов различного типа.Отменить измененияAlpha

Комментирование запрещено