Разработка конструкции и системы управления мини-дирижаблем

Силами студентов на кафедре СПУ была разработана самоходная платформа на гусеничном ходу. Платформа может использоваться в качестве базы для саперного робота, робота-исследователя.

система управления

Привод движителя — два шаговых мотора, напрямую соединённые с ведущими колёсами. Благодаря гусеничному шасси платформа получила возможность разворачиваться на месте и преодолевать относительно большие препятствия. Используя разработанные алгоритмы платформа может двигаться по заданной траектории, достигать указанной точки, перемещаться через заданные промежутки времени. Платформа может соединяться с ПК через порты LPT, COM, USB. В первоначальном варианте управление велось через кабель.

система управленияВ данный момент создается автономная платформа c управлением через WEB интерфейс. Оператор может контролировать работу платформы через камеры и телеметрию. Телеметрия включает в себя картинку с видеокамеры, GPS координаты, координаты БИНС, скорости движения (по трем координатам), скорости поворота (по трем направлениям) уровень заряда аккумулятора, уровень мощности каждого двигателя, температуру системы, температуру и давление забортного воздуха, высоту подъема над уровнем моря.

система управленияВ сентябре 2011 года начата работа студенческой научно-технической группы по разработке опытного образца транспортной платформы (мини-дирижабля) с использованием системы управления, разработанной для самоходной гусеничной платформы. Дирижабль может использоваться для построения системы мониторинга поверхности земли. Аппарат способен зависать над любой точкой и производить съемку, передавая изображение на центральный пункт управления. Это может пригодиться при наблюдении за автомобильными трассами, стройками, зонами бедствий. Воздушные видеокамеры, свободно меняющие расположение обеспечат лучшую картинку с футбольного матча, автогонок, спортивных состязаний, концертов.

система управленияКроме видеокамеры на аппарате возможно размещение прожекторов. Поднятые на высоту, они обеспечат освещение большой площади. При разработке пилотного проекта был создан пакет документации, включающей в себя конструирование основных узлов минидирижабля, аэродинамические и прочностные расчеты, оценку экономической эффективности проекта и создание системы управления.

система управленияВнешний вид конструкциисистема управленияПрочностной расчетсистема управленияИнтерфейс оператора

Комментирование запрещено