Публікації

Науково-технічні публікації

Викладачами і співробітниками кафедри опубліковано понад 500 науково-технічних статей у вітчизняних і закордонних журналах. Бібліографічні дані останніх статей наведені нижче.

  1. Контроль напружено-деформованого стану кранових коліс, валів та осей / О.В. Григоров, С.О. Губський // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. – 2014. – Вып. 65-66. – С. 139-142.
  2. Кабельний кран нової конструкції / О.В. Григоров, А.О. Окунь // Вісник НТУ “ХПІ” : збірник наукових праць. Серія : Нові рішення в сучасних технологіях. – Х. : НТУ “ХПІ”. – 2014. – № 7 (1050). – С. 3-6.
  3. Инженерные и информационные аспекты решения задачи о передвижении кранов мостового типа в среде MS Excel / О.В. Григоров, О.В. Стёпочкина // Вісник НТУ “ХПІ” : збірник наукових праць. Серія : Нові рішення в сучасних технологіях. – Х. : НТУ “ХПІ”. – 2014. – № 7 (1050). – С. 6-12.
  4. Підвищення енергоефективності кранів шляхом застосування частотно-регульованого приводу / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, Д.М. Зюбанова // Збірник наукових праць Української державної академії залізничного транспорту. – 2014. – Вип. 148(1). – С. 33-37.
  5. Моделирование перемещения мостового крана с перекосом / О.В. Григоров, О.В. Стёпочкина // Вісник НТУ “ХПІ” : збірник наукових праць. Серія : Технології в машинобудуванні. – Х. : НТУ “ХПІ”. – 2014. – № 42 (1085). – С. 147-153.
  6. Дослідження напружено-деформованого стану металоконструкцій мостових кранів з різними конструкціями механізму пересування / С.О. Губський // Вісник НТУ “ХПІ” : збірник наукових праць. Серія : Технології в машинобудуванні. – Х. : НТУ “ХПІ”. – 2014. – № 42 (1085). – С. 65-74.
  7. Автоматизация проверочных прочностных расчетов металлоконструкций мостовых кранов / С.А. Губский // Машинобудування. – 2014. – № 14. – С. 5-9.
  8. Оцінка зменшення витрат енергії при застосуванні частотно-регульованого приводу / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, Д.М. Зюбанова // Підйомно-транспортна техніка. – 2014. – № 3. – С. 4-14.
  9. Стенд для дослідження регульованого об’ємного приводу механізму підйому / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, Д.М. Зюбанова, М.Г. Стрижак, М.В. Цебренко, О.В. Стёпочкина // Автомобильный транспорт. – 2014. – № 35. – С. 67-71.
  10. Motion of cranes of bridge type simulation in the MS Excel environment / O.V. Grigorov, O.V. Stepochkina // Advanced Logistic Systems. – Vol. 8. – Issue 1 (2014). – pp. 33-40.
  11. Crane wheels production quality control / O.V. Grigorov, S.A. Gubskiy, A.O. Okun // Advanced Logistic Systems. – Vol. 8. – Issue 2. – 2014. – pp. 17-22.
  12. Remote control of hydrostatic drive mechanisms for hoisting machinery and logistics centers / O. Grigorov, V. Strizhak, D. Ziubanova // Proceedings in Manufacturing Systems. – 2015. – Vol. 10. – Issue 3. – pp. 111-116.
  13. Пути повышения надежности работы механизма изменения вылета портальных кранов / В.А. Коваленко, Д.О. Берников, А.Ф. Моисеенко // Машинобудування. – 2015. – № 15. – С. 18-27.
  14. Дослідження експлуатаційної надійної роботи системи “ходове колесо – підкранова рейка” / В.О. Коваленко, Р.А. Павкін, Є.С. Редька // Машинобудування. – 2015. – № 15. – С. 28-38.
  15. Логистический подход к планированию и организации строительно-монтажных работ в условиях уплотнённой застройки мегаполисов / В.О. Коваленко, Р.А. Павкін, Є.С. Редька,  Ж.І. Коваленко // Машинобудування. – 2015. – № 16. – С. 11-21.
  16. Магнітно-коерцитивний контроль кранів з товщинами елементів металоконструкцій понад 40 мм / О.В. Григоров, Н.О. Петренко, С.О. Губський // Підйомно-транспортна техніка. – 2016. – № 1 (49). – С. 4-11.
  17. The controllability function method / A. Okun, Y. Los // U.P.B. Scientific Bulletin. Series D: Mechanical Engineering. – 2016. – Vol. 78. – Issue 3. – pp. 3-8.
  18. The synthesis of structure and parameters of energy efficient pneumatic actuator / G. Krytikov, M. Strizhak, V. Strizhak // EasternEuropean Journal of Enterprise Technologies. Applied Mechanics. – 2017. – Vol. 1. – No. 7 (85). – pp. 38-44. doi: 10.15587/1729-4061.2017.92833.
  19. Удосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинами / О.В. Григоров, А.О. Окунь // Автомобильный транспорт. – 2017. – Вып. 40. – С. 120-124.
  20. Обоснование снижения мощности электродвигателя гидропривода методом эквивалентной мощности / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, Д.М. Зюбанова, М.В. Цебренко, М.Г. Стрижак // Автомобильный транспорт. – 2017. – Вып. 40. – С. 125-133.
  21. Теоретичне і експериментальне дослідження процесу пересування мостового крана з перекосом / О.В. Григоров, С.О. Губський, О.В. Турчин, Г.В. Вишневецький // Машинобудування. – 2017. – № 19. – С. 7-17.
  22. Розв’язання задачі керування краном за допомогою методу функції керованості / О.В. Григоров, А.О. Окунь, Є.О. Лось // Машинобудування. – 2017. – № 19. – С. 18-28.
  23. Білінійні керовані системи в задачі керування краном / О.В. Григоров, А.О. Окунь, Є.О. Лось // Машинобудування. – 2017. – № 19. – С. 29-35.
  24. Експериментальне та аналітичне моделювання мостового крана в процесі пересування / О.В. Григоров, С.О. Губський, О.В. Турчин, В.С. Радченко // Підйомно-транспортна техніка. – 2017. – № 4 (56). — C. 10-19.
  25. Удосконалення керування рухом візка кабельного крана за допомогою автоматичної системи керування / О.В. Григоров, А.О. Окунь // Підйомно-транспортна техніка. – 2017. – № 4 (56). — C. 40-48.
  26. Analysis of various approaches to modeling of dynamics of lifting-transport vehicles / O. Grigorov, E. Druzhynin, G. Anishchenko, M. Strizhak, V. Strizhak // International Journal of Engineering & Technology. – 2018. – Vol. 7. – No. 4.3. – pp. 64-70. doi: 10.14419/ijet.v7i4.3.19553.
  27. Numerical simulation of the dynamics of the system “trolley – load – carrying rope” in a cable crane / O. Grigorov, E. Druzhynin, V. Strizhak, M. Strizhak, G. Anishchenko // EasternEuropean Journal of Enterprise Technologies. Applied Mechanics. – 2018. – Vol. 3. – No. 7 (93). – pp. 6-12. doi: 10.15587/1729-4061.2018.132473.
  28. Використання піднімально-транспортного обладнання у внутрішньоскладській логістиці / І.І. Ісьєміні // Машинобудування. – 2018. – № 21. – С. 6-13.
  29. Тупиковий упор для зупинки кранів мостового типу / І.І. Ісьєміні // Машинобудування. – 2018. – № 21. – С. 14-17.
  30. Удосконалення методу розрахунку і проектування головної балки мостового крану / О.І. Іваненко, О.В. Щербак, Г.О. Гнатенко // Підйомно-транспортна техніка. – 2018. – № 3 (59). — C. 86-92.

Монографії, навчальні посібники та підручники

  1. Механизация основных монтажных работ при строительстве мощных тепловых электростанций / А.С. Прошин. – М., 1960. – 64 с.;
  2. Специальные краны для монтажа тепловых электростанций / А.С. Прошин. – М. ; Л. : Госэнергоиздат, 1962. – 240 с.;
  3. Монтажные краны электростанций / А.С. Прошин. – М. : Машиностроение, 1973. – 246 с.;
  4. Новые пусковые и тормозные устройства грузоподъемных машин / В.Ф. Гайдамака. – Х. : Вища школа, 1975. – 104 с.;
  5. Работа грузоподъемных машин при бесступенчатом торможении / В.Ф. Гайдамака. – Х. : Вища школа, 1988. – 144 с.;
  6. Конструктивные особенности зарубежных специальных мостовых кранов: Обзор / В.А. Коваленко. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1988. – 48 с.;
  7. Грузоподъемные машины : учебник для студентов вузов / В.Ф. Гайдамака. – К. : Виша школа, 1989. – 328 с.;
  8. Микропроцессорные системы управления грузоподъемными машинами: Обзор / О.В. Григоров. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1989. – 36 с.;
  9. Перспективные схемы и оборудование автоматических транспортно-складских систем / В.А. Коваленко, Г.А. Халаджан. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1989. – 48 с.;
  10. Гидравлические приводы грузоподъемных машин / О.В. Григоров. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1990. – Серия 6. – Вып. 1. – 50 с.;
  11. Гидравлический привод подъемно-транспортных машин : учеб. пособие / О.В. Григоров. – К. : УМК ВО, 1993. – 176 с.;
  12. Оптимальне керування рухом механiзмiв вантажопiдйомних машин : навч. посібник / О.В. Григоров, В.С. Ловейкiн. – К. : ІЗМН, 1997. – 264 с.;
  13. Гiдравлiчний привід пiдйомно-транспортних, будiвельних i дорожнiх машин : навч. посібник / О.В. Григоров. – Х. : НТУ “ХПI”, 2005. – 264 с.;
  14. Вантажопiдйомнi машини : навч. посібник / О.В. Григоров, Н.О. Петренко. – Х. : НТУ “ХПI”, 2006. – 304 с.;
  15. Динамічні навантаження у вантажопідйомних машинах : навч.-метод. посібник / О.В. Григоров, В.В. Офій, А.С. Рахманий. – Х. : НТУ “ХПІ”, 2006. – 68 с.;
  16. Внедрение оптимальных проектных решений при создании новых предприятий : учеб. пособие / Г.В. Вишневецкий, В.А. Коваленко. – Х. : НТУ “ХПИ”, 2006. – 176 с.;
  17. Будiвельна механiка вантажопідймоних машин : навч. посібник / О.В. Григоров, Н.О. Петренко. – Х. : НТУ “ХПI”, 2008. – 128 с.;
  18. Металеві конструкції підйомно-транспортних, будівельних, дорожніх, меліоративних машин : навч. посібник / О.В. Григоров, Г.О. Аніщенко, Н.О. Петренко. – Х. : НТУ “ХПІ”, 2011. – 516 с.;
  19. Оптимальне керування підйомно-транспортними машинами = Optimale Steuerung für Hebe- und Fördermaschinen : навч. посібник / О.В. Григоров, В.П. Свіргун, Г.О. Аніщенко, В.В. Стрижак, А.О. Окунь. – Х. : НТУ «ХПІ», 2013. – 240 с. – Нім. мовою.
  20. Системи гідроприводів : навч. посібник / Г.А. Крутіков, М.Г. Стрижак. – Х. : НТУ «ХПІ», 2013. – 176 с.
  21. Раціональні приводи підйомно-транспортних, дорожніх машин та логістичних комплексів : монографія / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, Н.О. Петренко, М.Г. Стрижак, А.О. Окунь, Д.М. Зюбанова, М.В. Цебренко; за ред. Григорова О.В. – Х. : ХНАДУ, 2016. – 352 с.
  22. Ліфти : навч. посібник / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, С.О. Губський, А.С. Рахманий, М.В. Цебренко. – Х. : ХНАДУ, 2016. – 172 с.
  23. Техніка матеріальних потоків логістичних систем : навч. посібник /О.В. Григоров, Г.О. Аніщенко, В.В. Стрижак, Н.О. Петренко, М.Г. Стрижак, М.В. Цебренко, А.О. Окунь, Д.М. Зюбанова ; заг. ред. О.В. Григоров. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2018. – 496 с.

Охоронні документи на об’єкти права інтелектуальної власності

  1. Пат. 104240 С2 Україна, МПК (2013.01) B 60 В 9/00, B 60 В 17/00. Кранове ходове колесо з еластичною кільцевою вставкою / Григоров О.В., Стьопочкіна О.В., Окунь А.О., Губський С.О., Стрижак В.В., Чернишенко О.В., заявники і власники патенту. – № а201212252; заявл. 26.10.2012 ; опубл. 10.01.2014, Бюл. №1.
  2. Пат. 105564 С2 Україна, МПК (2014.01) B 66 C 21/00. Кабельний кран / Григоров О.В., Окунь А.О., Губський С.О., Стрижак В.В., Лось Є.О., заявники і власники патенту. – № а201211379; заявл. 02.10.2012 ; опубл. 26.05.2014, Бюл. №10.
  3. Пат. 121527 U Україна, МПК (2017.01) B 66 C 21/00, B 66 C 19/00. Кабельний кран із змінною довжиною несучого каната / Григоров О.В., Стрижак В.В., Окунь А.О., Стрижак М.Г., Зюбанова Д.М., Цебренко М.В., заявники і власники патенту. – № u201705730; заявл. 09.06.2017 ; опубл. 11.12.2017, Бюл. №23.
  4. Пат. 132453 U Україна, МПК (2019.01) B 66 C 21/00. Мобільний кабельний кран / Окунь А.О., Коваленко В.О., Губський С.О., Коваленко О.О., Цебренко М.В., заявники; НТУ “ХПІ” власник патенту. – № u201809804; заявл. 01.10.2018 ; опубл. 25.02.2019, Бюл. №4.
  5. Пат. 118905 C2 Україна, МПК (2019.01) B 66 C 21/00, B 66 C 21/10, B 66 C 13/10. Кабельний кран зі змінною довжиною несучого каната / Григоров О.В., Стрижак В.В., Окунь А.О., Стрижак М.Г., Зюбанова Д.М., Цебренко М.В., заявники і власники патенту. – № а201705720; заявл. 09.06.2017 ; опубл. 25.03.2019, Бюл. №6.

Методичні вказівки та контрольні завдання

  1. Розрахунок стрічкового конвеєра : метод. вказ. до курсового проекту “Машини безперервного транспорту” : для студ. спец. 7.090214 “Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини та обладнання” / уклад. О.В. Григоров [та ін.]. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2010. – 28 с.
  2. Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу “Вантажопідйомні машини” : для студ. спец. 7.090.214, 050503 “Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні, меліоративні машини і обладнання” / уклад. О.В. Григоров [та ін.]. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2010. – 80 с.
  3. Контрольні завдання до курсу “Будівельна механіка та металеві конструкції” : для студ. спец. 7.090214 “Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини та обладнання” / уклад. О.В. Григоров, Н.О. Петренко, В.В. Стрижак. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2010. – 48 с.
  4. Програма, методичні вказівки і контрольні завдання до курсу “Будівельна механіка та металеві конструкції ПТМ” : для студ. заочної форми навч. спец. 7.090.214 “Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини та обладнання” / уклад. О.В. Григоров, Н.О. Петренко, С.О. Губський. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2010. – 49 с.
  5. Методичні вказівки до розрахунку моста решітчастої конструкції з курсу “Металеві конструкції ПТМ” : для студентів спец. 6.05050308 “Підйом.-трансп., дорож., буд., меліорат. машини та обладнання” / уклад. О.В. Григоров, Н.О. Петренко. –  Харків : НТУ “ХПІ”, 2014. – 28 с.
  6. Методичні вказівки до розрахунку головної балки мостового крана коробчастого перерізу з курсу “Будівельна механіка” : для студентів спец. 6.05050308 “Підйом.-трансп., дорож., буд., меліорат. машини та обладнання” / уклад. О.В. Григоров, Н.О. Петренко. –  Харків : НТУ “ХПІ”, 2014. – 24 с.
  7. Методичні вказівки до розрахунку баштового крана з курсу “Спеціальні крани” : для студентів спец. 7.05050308 «Підйом.-трансп., дорож., буд., меліорат. машини та обладнання» / уклад. О.В. Григоров, Н.О. Петренко, В.В. Стрижак та ін. –  Харків : НТУ «ХПІ», 2016. – 68 с.