Машиностроительный факультет – старейший факультет университета – появился как один из факультетов Харьковского практического технологического института, открытого в 1885 году. На машиностроительном факультете «Общий курс построения машин» читал основатель института, его первый ректор, профессор В.Л. Кирпичев. Этим курсом было положено начало появления и развития обще-инженерных и  выпускающих кафедр факультета: «Детали машин и прикладная механика», «Теория механизмов, машин и роботов», «Подъемно-транспортные машины и оборудование», «Резание материалов и режущие инструменты», «Технология машиностроения и металлорежущие станки». В 1982 году на факультете начала деятельность выпускающая кафедра «Гидропневмоавтоматика и гидропривод». В 2002 году произошла «рокировка», на факультете появилась кафедра «Высшая математика», которая перешла с факультета транспортного машиностроения. В тоже время кафедра «Теория механизмов и машин» перешла на этот факультет.