Всеукраинская олимпиада «Программирование мобильных роботов»

Студенты кафедры вычислительной техники и программирования НТУ «ХПИ» стали победителями Всеукраинской олимпиады «Программирование мобильных роботов».

12-13 мая 2016 года Харьковский национальный университет радиоэлектроники (ХНУРЕ) при поддержке компании «FESTO Украина» провел олимпиаду «Программирование мобильных роботов». Олимпиада включала четыре дисциплины.

  1. «Кегельринг» – робот помещается в центр круга и в автономном режиме должен вытолкнуть все предметы за пределы белого круга, ограниченного черной линей.
  2. «Траектория» – робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша не более чем за 3 минуты.
  3. «Робослалом» – за наиболее короткое время робот должен пройти криволинейную трассу, ограниченную бортиком из картона, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные по пути. Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).
  4. «Свободная программа» – участники должны продемонстрировать различные навыки роботов. Робот НТУ ХПИ в этой дисциплине исполнил произведение И. С. Баха.

Баллы начислялись несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, презентация и оценивался личный вклад в разработку и изготовление мобильного робота.

По результатам соревнований команда НТУ ХПИ заняла первое место! На фото команда победителей – студенты кафедры вычислительной техники и программирования – Волошин Денис (КІТ-22 а), Челак Виктор (КІТ-23 б), Шиян Алексей (КІТ-23 б) и робот — победитель во всех дисциплинах. Второе место заняли хозяева соревнований ХНУРЕ, а третье – Киевский политехнических институт.

1

В  новостях на  ICTV:

2

6 7 3 4 5 9 8

Posted on: 17.05.2016

One thought on “Всеукраинская олимпиада «Программирование мобильных роботов»”

  1. Соревнования проводились по двум направлениям.

    Первым было программирование готовых мобильных платформ от компании FESTO под названием «Festo Robotino». Таких платформ имеется всего три в Украине: в Харькове (собственно, находится в ХНУРЭ), в Киеве и в Одессе. Задача участников состоит в умелом программировании этого робота. У него есть датчик касания, лазерные дальномеры, позволяющие объезжать препятствия, система компьютерного зрения, позволяющие следить за объектами, видеть препятствия и их избегать. В этом направлении победителями стали: НТУУ «КПИ» (1 место), ОНАПТ (2 место), ХНУРЭ (3 место).

    В рамках второго направления участники самостоятельно конструировали устройства на базе различных платформ. В основном это были колесные роботы, оснащенные различными датчиками, двигающиеся по заданным траекториям. Главная задача разработчика – запрограммировать робот так, чтобы он самостоятельно мог достичь поставленную перед ним цель и избежать все препятствия НТУ «ХПИ» (1 место), ХНУРЭ (2 и 3 места). http://nure.ua/all_news/v-xnure-sostoyalas-vseukrainskaya-olimpiada-po-programmirovaniyu-mobilnyx-robotov/

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.