Всеукраинская олимпиада «Программирование мобильных роботов»
Студенты кафедры вычислительной техники и программирования НТУ «ХПИ» стали победителями Всеукраинской олимпиады «Программирование мобильных роботов».
12-13 мая 2016 года Харьковский национальный университет радиоэлектроники (ХНУРЕ) при поддержке компании «FESTO Украина» провел олимпиаду «Программирование мобильных роботов». Олимпиада включала четыре дисциплины.
- «Кегельринг» – робот помещается в центр круга и в автономном режиме должен вытолкнуть все предметы за пределы белого круга, ограниченного черной линей.
- «Траектория» – робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша не более чем за 3 минуты.
- «Робослалом» – за наиболее короткое время робот должен пройти криволинейную трассу, ограниченную бортиком из картона, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные по пути. Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).
- «Свободная программа» – участники должны продемонстрировать различные навыки роботов. Робот НТУ ХПИ в этой дисциплине исполнил произведение И. С. Баха.
Баллы начислялись несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, презентация и оценивался личный вклад в разработку и изготовление мобильного робота.
По результатам соревнований команда НТУ ХПИ заняла первое место! На фото команда победителей – студенты кафедры вычислительной техники и программирования – Волошин Денис (КІТ-22 а), Челак Виктор (КІТ-23 б), Шиян Алексей (КІТ-23 б) и робот — победитель во всех дисциплинах. Второе место заняли хозяева соревнований ХНУРЕ, а третье – Киевский политехнических институт.
В новостях на ICTV:
Posted on: 17.05.2016
Соревнования проводились по двум направлениям.
Первым было программирование готовых мобильных платформ от компании FESTO под названием «Festo Robotino». Таких платформ имеется всего три в Украине: в Харькове (собственно, находится в ХНУРЭ), в Киеве и в Одессе. Задача участников состоит в умелом программировании этого робота. У него есть датчик касания, лазерные дальномеры, позволяющие объезжать препятствия, система компьютерного зрения, позволяющие следить за объектами, видеть препятствия и их избегать. В этом направлении победителями стали: НТУУ «КПИ» (1 место), ОНАПТ (2 место), ХНУРЭ (3 место).
В рамках второго направления участники самостоятельно конструировали устройства на базе различных платформ. В основном это были колесные роботы, оснащенные различными датчиками, двигающиеся по заданным траекториям. Главная задача разработчика – запрограммировать робот так, чтобы он самостоятельно мог достичь поставленную перед ним цель и избежать все препятствия НТУ «ХПИ» (1 место), ХНУРЭ (2 и 3 места). http://nure.ua/all_news/v-xnure-sostoyalas-vseukrainskaya-olimpiada-po-programmirovaniyu-mobilnyx-robotov/