Кафедра теоретичних основ електротехніки була заснована у 1931 р. видатним вченим та новатором Харківського електротехнічного інституту професором П.П. Копняєвим. Він був і першим завідуючим кафедри. У різні роки кафедрою керували О.П. Сукачов, Ю.Г. Дрикер, П.М. Єгоров, В.Л. Бенін, В.П. Самсонов, О.Л. Резинкін. З 2017 р. кафедрою завідує д.т.н. проф. М.М. Резинкіна.

Наукові досягнення колективу кафедри складаються з фундаментальних робіт з основ електротехніки проф. П.П. Копняєва, розробок з операційного числення для вирішення задач перехідних процесів в електротехнічних системах О.М. Ефроса та О.М. Данилевського, базових робіт з автоматичного регулювання, управляння та перетворення потужності  й частоти в енергосистемах СРСР В.Л. Беніна, розроблення теоретичних основ процесу магнітно-імпульсного оброблення металів Г.В. Остроумова, розробки прикладної теорії систем керування та діагностики дизель-електричних агрегатів А.М. Борисенка та В.П. Самсонова, участі у міжнародних космічних проектах під керівництвом М.М. Глибицького.

На сучасному історичному етапі наукові дослідження кафедри пов'язані з математичним й фізичним моделюванням електрофізичних процесів у різних середовищах під впливом електромагнітних полів для вирішення проблем електромагнітної та біоелектромагнітної сумісності.

Значний особистий внесок у становлення і плідний розвиток кафедри зробили: В.Л. Бенін, В.М. Боєв, В.О. Ващенко, В.Є. Волосов, О.Г. Глєбова, О.М. Данилевський, Ю.Г. Дрикер, О.М. Ефрос, Л.В. Казаковцева, Л.А. Калашникова, Г.М. Кисельова, Д.С. Колобков, П.П. Копняєв, В.О. Коробов, П.П. Льозов, А.А. Мандриченко, І.Г. Мякшина, Г.В. Остроумов, С.Д. Попов, О.Л. Резинкін, В.П. Самсонов, О.П. Сукачов, Є.С. Трофименко, П.М. Чернишов.