Papers

Scientific papers

More than 500 scientific papers are published by academic staff of Lifting and Transporting Machines and Equipment department. Bibliographic data of recent articles are listed below.

  1. Контроль напружено-деформованого стану кранових коліс, валів та осей / О.В. Григоров, С.О. Губський // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. – 2014. – Вып. 65-66. – С. 139-14.
  2. Кабельний кран нової конструкції / О.В. Григоров, А.О. Окунь // Вісник НТУ “ХПІ” : збірник наукових праць. Серія : Нові рішення в сучасних технологіях. – Х. : НТУ “ХПІ”. – 2014. – № 7 (1050). – С. 3-6.
  3. Инженерные и информационные аспекты решения задачи о передвижении кранов мостового типа в среде MS Excel / О.В. Григоров, О.В. Стёпочкина // Вісник НТУ “ХПІ” : збірник наукових праць. Серія : Нові рішення в сучасних технологіях. – Х. : НТУ “ХПІ”. – 2014. – № 7 (1050). – С. 6-12.
  4. Підвищення енергоефективності кранів шляхом застосування частотно-регульованого приводу / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, Д.М. Зюбанова // Збірник наукових праць Української державної академії залізничного транспорту. – 2014. – Вип. 148(1). – С. 33-37.
  5. Моделирование перемещения мостового крана с перекосом / О.В. Григоров, О.В. Стёпочкина // Вісник НТУ “ХПІ” : збірник наукових праць. Серія : Технології в машинобудуванні. – Х. : НТУ “ХПІ”. – 2014. – № 42 (1085). – С. 147-153.
  6. Дослідження напружено-деформованого стану металоконструкцій мостових кранів з різними конструкціями механізму пересування / С.О. Губський // Вісник НТУ “ХПІ” : збірник наукових праць. Серія : Технології в машинобудуванні. – Х. : НТУ “ХПІ”. – 2014. – № 42 (1085). – С. 65-74.
  7. Автоматизация проверочных прочностных расчетов металлоконструкций мостовых кранов / С.А. Губский // Машинобудування. – 2014. – № 14. – С. 5-9.
  8. Оцінка зменшення витрат енергії при застосуванні частотно-регульованого приводу / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, Д.М. Зюбанова // Підйомно-транспортна техніка. – 2014. – № 3. – С. 4-14.
  9. Стенд для дослідження регульованого об’ємного приводу механізму підйому / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, Д.М. Зюбанова, М.Г. Стрижак, М.В. Цебренко, О.В. Стёпочкина // Автомобильный транспорт. – 2014. – № 35. – С. 67-71.
  10. Motion of cranes of bridge type simulation in the MS Excel environment / O.V. Grigorov, O.V. Stepochkina // Advanced Logistic Systems. – Vol. 8. – Issue 1 (2014). – pp. 33-40.
  11. Crane wheels production quality control / O.V. Grigorov, S.A. Gubskiy, A.O. Okun // Advanced Logistic Systems. – Vol. 8. – Issue 2. – 2014. – pp. 17-22.
  12. Remote control of hydrostatic drive mechanisms for hoisting machinery and logistics centers / O. Grigorov, V. Strizhak, D. Ziubanova // Proceedings in Manufacturing Systems. – 2015. – Vol. 10. – Issue 3. – pp. 111-116.
  13. Пути повышения надежности работы механизма изменения вылета портальных кранов / В.А. Коваленко, Д.О. Берников, А.Ф. Моисеенко // Машинобудування. – 2015. – № 15. – С. 18-27.
  14. Дослідження експлуатаційної надійної роботи системи “ходове колесо – підкранова рейка” / В.О. Коваленко, Р.А. Павкін, Є.С. Редька // Машинобудування. – 2015. – № 15. – С. 28-38.
  15. Логистический подход к планированию и организации строительно-монтажных работ в условиях уплотнённой застройки мегаполисов / В.О. Коваленко, Р.А. Павкін, Є.С. Редька,  Ж.І. Коваленко // Машинобудування. – 2015. – № 16. – С. 11-21.
  16. Магнітно-коерцитивний контроль кранів з товщинами елементів металоконструкцій понад 40 мм / О.В. Григоров, Н.О. Петренко, С.О. Губський // Підйомно-транспортна техніка. – 2016. – № 1 (49). – С. 4-11.
  17. The controllability function method / A. Okun, Y. Los // U.P.B. Scientific Bulletin. Series D: Mechanical Engineering. – 2016. – Vol. 78. – Issue 3. – pp. 3-8.
  18. The synthesis of structure and parameters of energy efficient pneumatic actuator / G. Krytikov, M. Strizhak, V. Strizhak // EasternEuropean Journal of Enterprise Technologies. Applied Mechanics. – 2017. – Vol. 1. – No. 7 (85). – pp. 38-44. doi: 10.15587/1729-4061.2017.92833.
  19. Удосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинами / О.В. Григоров, А.О. Окунь // Автомобильный транспорт. – 2017. – Вып. 40. – С. 120-124.
  20. Обоснование снижения мощности электродвигателя гидропривода методом эквивалентной мощности / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, Д.М. Зюбанова, М.В. Цебренко, М.Г. Стрижак // Автомобильный транспорт. – 2017. – Вып. 40. – С. 125-133.
  21. Теоретичне і експериментальне дослідження процесу пересування мостового крана з перекосом / О.В. Григоров, С.О. Губський, О.В. Турчин, Г.В. Вишневецький // Машинобудування. – 2017. – № 19. – С. 7-17.
  22. Розв’язання задачі керування краном за допомогою методу функції керованості / О.В. Григоров, А.О. Окунь, Є.О. Лось // Машинобудування. – 2017. – № 19. – С. 18-28.
  23. Білінійні керовані системи в задачі керування краном / О.В. Григоров, А.О. Окунь, Є.О. Лось // Машинобудування. – 2017. – № 19. – С. 29-35.
  24. Експериментальне та аналітичне моделювання мостового крана в процесі пересування / О.В. Григоров, С.О. Губський, О.В. Турчин, В.С. Радченко // Підйомно-транспортна техніка. – 2017. – № 4 (56). — C. 10-19.
  25. Удосконалення керування рухом візка кабельного крана за допомогою автоматичної системи керування / О.В. Григоров, А.О. Окунь // Підйомно-транспортна техніка. – 2017. – № 4 (56). — C. 40-48.
  26. Analysis of various approaches to modeling of dynamics of lifting-transport vehicles / O. Grigorov, E. Druzhynin, G. Anishchenko, M. Strizhak, V. Strizhak // International Journal of Engineering & Technology. – 2018. – Vol. 7. – No. 4.3. – pp. 64-70. doi: 10.14419/ijet.v7i4.3.19553.
  27. Numerical simulation of the dynamics of the system “trolley – load – carrying rope” in a cable crane / O. Grigorov, E. Druzhynin, V. Strizhak, M. Strizhak, G. Anishchenko // EasternEuropean Journal of Enterprise Technologies. Applied Mechanics. – 2018. – Vol. 3. – No. 7 (93). – pp. 6-12. doi: 10.15587/1729-4061.2018.132473.
  28. Використання піднімально-транспортного обладнання у внутрішньоскладській логістиці / І.І. Ісьєміні // Машинобудування. – 2018. – № 21. – С. 6-13.
  29. Тупиковий упор для зупинки кранів мостового типу / І.І. Ісьєміні // Машинобудування. – 2018. – № 21. – С. 14-17.
  30. Удосконалення методу розрахунку і проектування головної балки мостового крану / О.І. Іваненко, О.В. Щербак, Г.О. Гнатенко // Підйомно-транспортна техніка. – 2018. – № 3 (59). — C. 86-92.

Monographs and textbooks

  1. Механизация основных монтажных работ при строительстве мощных тепловых электростанций / А.С. Прошин. – М., 1960. – 64 с.;
  2. Специальные краны для монтажа тепловых электростанций / А.С. Прошин. – М. ; Л. : Госэнергоиздат, 1962. – 240 с.;
  3. Монтажные краны электростанций / А.С. Прошин. – М. : Машиностроение, 1973. – 246 с.;
  4. Новые пусковые и тормозные устройства грузоподъёмных машин / В.Ф. Гайдамака. – Х. : Вища школа, 1975. – 104 с.;
  5. Работа грузоподъёмных машин при бесступенчатом торможении / В.Ф. Гайдамака. – Х. : Вища школа, 1988. – 144 с.;
  6. Конструктивные особенности зарубежных специальных мостовых кранов: Обзор / В.А. Коваленко. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1988. – 48 с.;
  7. Грузоподъёмные машины : учебник для студентов вузов / В.Ф. Гайдамака. – К. : Виша школа, 1989. – 328 с.;
  8. Микропроцессорные системы управления грузоподъёмными машинами: Обзор / О.В. Григоров. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1989. – 36 с.;
  9. Перспективные схемы и оборудование автоматических транспортно-складских систем / В.А. Коваленко, Г.А. Халаджан. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1989. – 48 с.;
  10. Гидравлические приводы грузоподъёмных машин / О.В. Григоров. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1990. – Серия 6. – Вып. 1. – 50 с.;
  11. Гидравлический привод подъёмно-транспортных машин : учеб. пособие / О.В. Григоров. – К. : УМК ВО, 1993. – 176 с.;
  12. Оптимальне керування рухом механiзмiв вантажопiдйомних машин : навч. посібник / О.В. Григоров, В.С. Ловейкiн. – К. : ІЗМН, 1997. – 264 с.;
  13. Гiдравлiчний привід пiдйомно-транспортних, будiвельних i дорожнiх машин : навч. посібник / О.В. Григоров. – Х. : НТУ “ХПI”, 2005. – 264 с.;
  14. Вантажопiдйомнi машини : навч. посібник / О.В. Григоров, Н.О. Петренко. – Х. : НТУ “ХПI”, 2006. – 304 с.;
  15. Динамічні навантаження у вантажопідйомних машинах : навч.-метод. посібник / О.В. Григоров, В.В. Офій, А.С. Рахманий. – Х. : НТУ “ХПІ”, 2006. – 68 с.;
  16. Внедрение оптимальных проектных решений при создании новых предприятий : учеб. пособие / Г.В. Вишневецкий, В.А. Коваленко. – Х. : НТУ “ХПИ”, 2006. – 176 с.;
  17. Будiвельна механiка вантажопідймоних машин : навч. посібник / О.В. Григоров, Н.О. Петренко. – Х. : НТУ “ХПI”, 2008. – 128 с.;
  18. Металеві конструкції підйомно-транспортних, будівельних, дорожніх, меліоративних машин : навч. посібник / О.В. Григоров, Г.О. Аніщенко, Н.О. Петренко. – Х. : НТУ “ХПІ”, 2011. – 516 с.;
  19. Оптимальне керування підйомно-транспортними машинами = Optimale Steuerung für Hebe- und Fördermaschinen : навч. посібник / О.В. Григоров, В.П. Свіргун, Г.О. Аніщенко, В.В. Стрижак, А.О. Окунь. – Х. : НТУ «ХПІ», 2013. – 240 с. – Нім. мовою.
  20. Системи гідроприводів : навч. посібник / Г.А. Крутіков, М.Г. Стрижак. – Х. : НТУ «ХПІ», 2013. – 176 с.
  21. Раціональні приводи підйомно-транспортних, дорожніх машин та логістичних комплексів : монографія / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, Н.О. Петренко, М.Г. Стрижак, А.О. Окунь, Д.М. Зюбанова, М.В. Цебренко; за ред. Григорова О.В. – Х. : ХНАДУ, 2016. – 352 с.
  22. Ліфти : навч. посібник / О.В. Григоров, В.В. Стрижак, С.О. Губський, А.С. Рахманий, М.В. Цебренко. – Х. : ХНАДУ, 2016. – 172 с.
  23. Техніка матеріальних потоків логістичних систем : навч. посібник /О.В. Григоров, Г.О. Аніщенко, В.В. Стрижак, Н.О. Петренко, М.Г. Стрижак, М.В. Цебренко, А.О. Окунь, Д.М. Зюбанова ; заг. ред. О.В. Григоров. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2018. – 496 с.

Patents

  1. Пат. 104240 С2 Україна, МПК (2013.01) B 60 В 9/00, B 60 В 17/00. Кранове ходове колесо з еластичною кільцевою вставкою / Григоров О.В., Стьопочкіна О.В., Окунь А.О., Губський С.О., Стрижак В.В., Чернишенко О.В., заявники і власники патенту. – № а201212252; заявл. 26.10.2012 ; опубл. 10.01.2014, Бюл. №1.
  2. Пат. 105564 С2 Україна, МПК (2014.01) B 66 C 21/00. Кабельний кран / Григоров О.В., Окунь А.О., Губський С.О., Стрижак В.В., Лось Є.О., заявники і власники патенту. – № а201211379; заявл. 02.10.2012 ; опубл. 26.05.2014, Бюл. №10.
  3. Пат. 121527 U Україна, МПК (2017.01) B 66 C 21/00, B 66 C 19/00. Кабельний кран із змінною довжиною несучого каната / Григоров О.В., Стрижак В.В., Окунь А.О., Стрижак М.Г., Зюбанова Д.М., Цебренко М.В., заявники і власники патенту. – № u201705730; заявл. 09.06.2017 ; опубл. 11.12.2017, Бюл. №23.
  4. Пат. 132453 U Україна, МПК (2019.01) B 66 C 21/00. Мобільний кабельний кран / Окунь А.О., Коваленко В.О., Губський С.О., Коваленко О.О., Цебренко М.В., заявники; НТУ “ХПІ” власник патенту. – № u201809804; заявл. 01.10.2018 ; опубл. 25.02.2019, Бюл. №4.
  5. Пат. 118905 C2 Україна, МПК (2019.01) B 66 C 21/00, B 66 C 21/10, B 66 C 13/10. Кабельний кран зі змінною довжиною несучого каната / Григоров О.В., Стрижак В.В., Окунь А.О., Стрижак М.Г., Зюбанова Д.М., Цебренко М.В., заявники і власники патенту. – № а201705720; заявл. 09.06.2017 ; опубл. 25.03.2019, Бюл. №6.

Methodical instructions and control tasks

  1. Розрахунок стрічкового конвеєра : метод. вказ. до курсового проекту “Машини безперервного транспорту” : для студ. спец. 7.090214 “Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини та обладнання” / уклад. О.В. Григоров [та ін.]. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2010. – 28 с.
  2. Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу “Вантажопідйомні машини” : для студ. спец. 7.090.214, 050503 “Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні, меліоративні машини і обладнання” / уклад. О.В. Григоров [та ін.]. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2010. – 80 с.
  3. Контрольні завдання до курсу “Будівельна механіка та металеві конструкції” : для студ. спец. 7.090214 “Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини та обладнання” / уклад. О.В. Григоров, Н.О. Петренко, В.В. Стрижак. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2010. – 48 с.
  4. Програма, методичні вказівки і контрольні завдання до курсу “Будівельна механіка та металеві конструкції ПТМ” : для студ. заочної форми навч. спец. 7.090.214 “Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини та обладнання” / уклад. О.В. Григоров, Н.О. Петренко, С.О. Губський. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2010. – 49 с.
  5. Методичні вказівки до розрахунку моста решітчастої конструкції з курсу “Металеві конструкції ПТМ” : для студентів спец. 6.05050308 “Підйом.-трансп., дорож., буд., меліорат. машини та обладнання” / уклад. О.В. Григоров, Н.О. Петренко. –  Харків : НТУ “ХПІ”, 2014. – 28 с.
  6. Методичні вказівки до розрахунку головної балки мостового крана коробчастого перерізу з курсу “Будівельна механіка” : для студентів спец. 6.05050308 “Підйом.-трансп., дорож., буд., меліорат. машини та обладнання” / уклад. О.В. Григоров, Н.О. Петренко. –  Харків : НТУ “ХПІ”, 2014. – 24 с.
  7. Методичні вказівки до розрахунку баштового крана з курсу “Спеціальні крани” : для студентів спец. 7.05050308 «Підйом.-трансп., дорож., буд., меліорат. машини та обладнання» / уклад. О.В. Григоров, Н.О. Петренко, В.В. Стрижак та ін. –  Харків : НТУ «ХПІ», 2016. – 68 с.