Науковий керівник Андрєєв Юрій Михайлович

Наукові профілі

E-mail: Yurii.Andrieiev@khpi.edu.ua

Науковий профіль

Наукові дослідження пов’язані з розробкою і реалізацією аналітичних комп’ютерних алгоритмів і програм в галузі багатомасових дискретних механічних систем з плоскими і просторовими рухами з геометричними та кінематичними в’язами, у тому числі неголономними, неутримуючими, нестаціонарними. В сучасності – це різноманітні робототехнічні системи – просторові маніпулятори, крокуючі та інші транспортні роботи. До таких алгоритмів входять аналітичні комп’ютерні алгоритми розв’язання прямих і обернених задач кінематики просторових механізмів сучасних роботів, розрахунки стаціонарних і перехідних динамічних процесів в таких механізмах і машинах, реалізація таких алгоритмів в розробленою власноручно спеціальної системи комп’ютерної алгебри ССКА КіДиМ.

Напрями дисертаційних досліджень для майбутніх аспірантів

1Комп’ютерне моделювання рухів просторових механізмів робототехнічних систем на підставі аналітичних рішень задач кінематики.

2Комп’ютерне моделювання рухів просторових механізмів робототехнічних систем на підставі автоматичного складання динамічних рівнянь і будування механічної та математичної моделі.

3Комп’ютерне моделювання рухів крокуючих, колісних , гусеничних та літаючих роботів на підставі аналітичних і чисельних розв’язків задач механіки.

Наукові проєкти та співпраця

1Виконавець держбюджетної НДР «Розробка алгоритмічного забезпечення систем навігації та управління літальними апаратами в умовах перешкод або неповної інформації», № ДР 0125U002362, 2025 р.

2Виконавець держбюджетної НДР «Розробка методів та алгоритмів моделювання роєвої поведінки БПЛА», № ДР 0122U200637, 2024 р.

3Консультант в НВО «Вертікаль» (м. Харків) з питань розрахунків механіки просторових маніпуляторів та крокуючих роботів.

Основні публікації за тематикою дисертаційних досліджень

1Андрєєв Ю. М., Шабанов Г. В. Аналітичне розв’язання оберненої задачі кінематики 6-тиступеневих кутових маніпуляторів з урахуванням неспіввісностей / Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ «ХПІ», 2026. – № 1. – С. 3 – 19. DOI: https://doi.org/10.20998/2222-0631.2026.01(10).01

2Andrieiev Y., Breslavsky D, Shabanov H, Naumenko K, Altenbach H. Solution to the Inverse Problem of the Angular Manipulator Kinematics with Six Degrees of Freedom / Applied Sciences. 2025; 15(5):2840. https://doi.org/10.3390/app15052840 Квартіль Q2

3Андрєєв Ю. М., Головня О. О. Векторно-матричні рівняння динаміки дискретних неголономних механічних систем у псевдокоординатах та кватерніонах/ Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Динаміка та міцність машин. – Харків : НТУ «ХПІ», 2025. – № 2 (2025). – С. 115–126. DOI: https://doi.org/10.20998/2078-9130.2025.2.347534

4Андрєєв Ю. М., Лавінський Д. В., Дружинін Є. І. Теоретичне обґрунтування для практичної реалізації аналітичного комп’ютерного побудування динамічних рівнянь в псевдокоординатах керованого польоту БПЛА / Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Динаміка та міцність машин. – Харків : НТУ «ХПІ», 2025. – № 1 (2025). – С. 12 – 20. DOI: https://doi.org/10.20998/2078-9130.2025.1.332027