Науковий керівник Успенський Валерій Борисович

Наукові профілі

E-mail: Valerii.Uspenskyi@khpi.edu.ua

Науковий профіль

Наукові дослідження пов’язані зі створенням та вдосконаленням систем навігації та управління рухомих об’єктів: безпілотних літальних апаратів, штучних супутників Землі і т.і. Основна увага приділяється розробці математичного апарату та алгоритмів систем навігації та управління, їх теоретичному обґрунтуванню, підвищенню точності та надійності функціонування, інформаційному захисту від природніх та штучних перешкод. Окремі напрями дослідження охоплюють питання калібрування інерціальних датчиків навігаційних систем; реалізації роєвої поведінки мультикоптерів; застосування методів штучного інтелекту в задачах навігації та управління; вдосконаленню методів відносної навігації.

Напрями дисертаційних досліджень для майбутніх аспірантів

1Розробка моделей та методів функціонування підйомно-транспортного механізму на основі використання пов’язаної групи квадрокоптерів: розробка рамної конструкції механізму та його моделі руху; розробка автономних алгоритмів управління квадрокоптерів у складі механізму; розробка та дослідження сценаріїв роботи механізму; визначення області ефективного застосування розробки та вимог до практичної реалізації.

2Розробка методів автономного управління квадрокоптеареми у складі щільного рою: розробка моделей руху рою квадрокоптерів та визначення вимог до бортового обладнання; вдосконалення бортових систем агентів рою, у тому числі за рахунок методів відносної навігації; розробка алгоритмів автономного управління квадрокоптерами у складі рою для реалізації складних форм руху, на кшталт мурмурації.

3Розробка нейромережених моделей похибок інерціальних датчиків для підвищення точності функціонування інерціальних систем літальних апаратів: реалізація алгоритмів інерціальної навігації та аналіз впливу похибок на точність її функціонування; аналіз та обґрунтований вибір архітектури нейронної моделі для похибок гіроскопів та акселерометрів; розробка методики тестових рухів інерціального блоку для навчання нейронної моделі; оцінка ефеквтиності та порівняння із стандартними моделями.

Наукові проєкти та співпраця

1Керівник теми БФ5803 “Розробка методів та алгоритмів моделювання роєвої поведінки БПЛА” (січень 2024-грудень 2024).

2Керівник теми БФ5804 “Розробка алгоритмічного забезпечення систем навігації та управління літальними апаратами в умовах перешкод або неповної інформації” (січень 2025-грудень 2025)

3Відповідальний виконавець проєкту EU#3053 “Investigation of thermal influence on errors in orientation systems used in aerospace engineering”, EURIZON FELLOWSHIP PROGRAMME “Remote Research Grants”, 2024-2025.

Основні публікації за тематикою дисертаційних досліджень

1Успенський, В., Автономний метод докалібрування безплатформної інерціальної навігаційної системи у ході експлуатації / В. Успенський // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. – 2023. – № 1. – С. 3-13. https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/73907.

2Uspenskyi V., Optimal Reconfiguration Planning for Large UAV Groups / V. B. Uspenskyi, N. V. Shyriaieva // 2023 IEEE International Workshop on Technologies for Defense and Security, nov. 2023. https://doi.org/10.1109/TechDefense59795.2023.10380899

3Успенський, В., Метод відносної навігації для орбітальних об’єктів / В.Б.Успенський // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин. – 2025. – №. 1. – С. 96-107.  https://doi.org/10.20998/2078-9130.2025.1.324136

4Breslavsky, D.V. & Uspenskyi, Valerii & Mietielov, Volodymyr & Senko, Alyona & Tatarinova, Oksana. (2025). Determining the influence of thermomechanical loading on the measurement errors of fiber-optic gyroscope. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2. 50-65. DOI: 10.15587/1729-4061.2025.324960.