 |
Плаксій Юрій Андрійович
Кандидат технічних наук, доцент, професор НТУ «ХПІ»
Професор кафедри комп’ютерного моделювання процесів та систем НТУ «ХПІ»
|
Наукові профілі
E-mail: Yuriy.Plaksiy@khpi.edu.ua
Науковий профіль
Наукові дослідження пов’язані з розробкою і комп’ютерним моделюванням нових кінематичних моделей обертального руху твердого тіла для опису обертального руху твердого тіла, комп’ютерним моделюванням і обчислювальним експериментом в задачі визначення кватерніонів орієнтації в безплатформених інерціальних навігаційних системах (БІНС), оптимізації алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації в БІНС.
Напрями дисертаційних досліджень для майбутніх аспірантів
1Математичне і комп’ютерне моделювання аналітичних кінематичних моделей обертального руху твердого тіла: розробка нових кінематичних моделей обертального руху твердого тіла, які є формальними розв’язками кінематичного рівняння в кватерніонах. Реалізація кінематичних моделей для різного набору параметрів дозволяє розширити клас застосовних моделей для оцінювання точності і оптимізації існуючих алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації.
2Створення системних алгоритмів визначення кватерніонів для застосування в безплатформених інерціальних системах орієнтування (БІСО): розробка нових багатокрокових алгоритмів на основі повної системи динамічних і кінематичних рівнянь обертального руху твердого тіла. Це новий підхід до формування алгоритмів, який дозволяє отримати ефективні алгоритми, що використовують в якості первинної інерціальної інформації квазікоординати.
3Ефективні конфігурації розташування датчиків кутової швидкості і визначення відмов в надлишкових БІНС: розробка нових критеріїв ефективного розташування датчиків і відповідні конфігурації надлишкової системи датчиків, алгоритми ідентифікації відмов одного чи двох датчиків, формування алгоритмів визначення орієнтації, стійких до відмов, що забезпечують ефективне визначення кватерніону орієнтації.
Наукові проєкти та співпраця
1Виконавець держбюджетної теми «Розробка теоретичних та експериментальних методів підвищення точності інерціальних та інерціально-супутникових навігаційних систем для рухомих об’єктів шляхом визначення та алгоритмічної компенсації похибок первинних вимірів» (ДР №0115U000541).
2Виконавець держбюджетної теми «Створення теоретичних основ для методів забезпечення довговічності елементів конструкцій аерокосмічної техніки та точності систем управління рухом», (ДР №0116U000875).
3Виконавець держбюджетної теми «Розробка алгоритмічного забезпечення систем навігації та управління літальними апаратами в умовах перешкод або неповної інформації» (ДР 0125U002362).
4Протягом багатьох років підтримує наукові зв’язки з Науково-виробничим підприємством «Хартрон-Аркос», має спільні наукові роботи і виступи на міжнародних конференціях із співробітниками «Хартрон-Аркос».
Основні публікації за тематикою дисертаційних досліджень
1Plaksiy, Y., Breslavsky, D., Homozkova, I. et al. Closed-form quaternion representations for rigid body rotation: application to error assessment in orientation algorithms of strapdown inertial navigation systems. Continuum Mech. Thermodyn. 33, 1141–1160 (2021). https://doi.org/10.1007/s00161-020-00963-4.
2Плаксій Ю.А. Аналітично-чисельне моделювання процесу орієнтації твердого тіла в кватерніонах через послідовність ейлерових кутів для точносного аналізу алгоритмів орієнтації в БІНС /Ю.А.Плаксій, Ю.О.Кузнєцов//Вісник НТУ «ХПІ». Харків , №2, 2023. Серія: Динаміка і міцність машин. С.58-64. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2023.2.293474.
3Плаксій Ю.А. Чисельно-аналітична оптимізація алгоритмів орієнтації на сферичній моделі кутового руху твердого тіла /Вісник НТУ «ХПІ»: №1(2024). – Серія: «Динаміка і міцність машин». Харків. С.62-66.DOI: 10.20998/2078-9130.2024.1.312740
4Плаксій Ю.А. Формальна параметрична кінематична модель конічного руху твердого тіла і оптимізація алгоритмів орієнтації. //Вісник НТУ «ХПІ»: №1(2025). – Серія: «Динаміка і міцність машин». Харків. С.34-41. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2025.1.323548
5Плаксій Ю.А. Ідентифікація відмови сенсора і визначення орієнтації в мінімально надлишкових конфігураціях датчиків кутової швидкості в бінс//Вісник НТУ «ХПІ»: №2(2025). – Серія: «Динаміка і міцність машин». Харків. С.39-47. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2025.2.342106