У лабораторії кіберфізичних та робототехнічних систем, створеній минулого року на кафедрі, активно триває науково-дослідна робота аспірантів. Сучасний науковий простір став важливим центром експериментальної діяльності, що сприяє розвитку передових технологій у галузі автоматизації, робототехніки та інтелектуальних систем керування.
Цього разу аспіранти зосередилися на розробці, тестуванні та відлагодженні нової системи дистанційного бездротового керування рухомими кіберфізичними платформами. Проєкт спрямований на створення інтуїтивно зрозумілих та ефективних засобів взаємодії між людиною і робототехнічними системами, що відповідають сучасним вимогам до безпеки та функціональності.
Ключовим елементом системи є просторовий маніпулятор, оснащений вбудованою інерційною системою. Завдяки цьому він здатний перетворювати рухи оператора у просторі на керуючі команди для мобільної платформи. Система має автономне джерело живлення, а передача даних здійснюється через захищений бездротовий канал, що забезпечує її мобільність, надійність і зручність у використанні.
Для відлагодження та тестування було розроблено спеціалізований програмний комплекс із віртуальним середовищем. Він дозволяє моделювати роботу системи, аналізувати її ефективність і оптимізувати алгоритми керування без ризику пошкодження обладнання. Окрім налагодження маніпуляторів, програмний комплекс допомагає користувачам швидше адаптуватися до керування завдяки інтерактивному ігровому режиму. У невеликій навчальній грі космічний корабель рухається у віртуальному просторі, ухиляється від астероїдів і ворожих об’єктів та збирає корисні ресурси, що робить процес навчання цікавим і наочним.
Лабораторія, відкрита минулого року, вже стала важливою складовою наукової діяльності кафедри. Вона оснащена сучасним обладнанням, вимірювальними приладами, засобами монтажу та тестовим полігоном для випробування рухомих робототехнічних платформ. Створені умови дозволяють аспірантам проводити експериментальні дослідження, перевіряти власні розробки та отримувати результати для дисертаційних робіт.
Реалізація таких інноваційних проєктів сприяє вдосконаленню професійних компетентностей молодих науковців і розвитку наукових досліджень у сфері кіберфізичних та робототехнічних систем. Водночас ці досягнення є наочною демонстрацією можливостей, які відкриваються перед майбутніми вступниками, що оберуть навчання за відповідною спеціальністю.
Робота лабораторії вкотре підтверджує її статус сучасного центру інженерної творчості, інновацій та підготовки висококваліфікованих фахівців.