Теорія керування

Викладач: Любчик Леонід Михайлович, професор, д.т.н.

Освітньо-кваліфікаційний рівень: Бакалаври

Спеціальність: 113 «Прикладна математика»

Спеціалізація: 113-01 «Інтелектуальний аналіз даних»

Кількість кредитів (годин): 4 (120)

Види навчальних занять: Лекції, лабораторні заняття, практичні заняття

Мета дисципліни, опис знань та навичок, які вона дає:

Мета викладання дисципліни – опанування методами теорії керування, аналізу і синтезу систем керування.

Студент повинен знати:

  • методи побудови моделей об’єктів та систем керування;
  • основні принципи керування та методи побудови законів керування;
  • методи аналізу стійкості та якості систем керування;
  • методи синтезу регуляторів, зокрема методи поліноміального синтезу, модального керування тощо;
  • методи керування в умовах неповної інформації, синтезу систем зі спостерігачами;
  • методи оптимального керування.

Студент повинен вміти:

  • створювати математичні моделі об’єктів та систем керування;
  • виконувати перетворення структурних схем систем керування;
  • проводити аналіз стійкості та якості систем керування;
  • синтезувати системи керування за наданими вимогами;
  • проводити оптимізацію систем керування.