Теорія керування
Викладач: Любчик Леонід Михайлович, професор, д.т.н.
Освітньо-кваліфікаційний рівень: Бакалаври
Спеціальність: 113 «Прикладна математика»
Спеціалізація: 113-01 «Інтелектуальний аналіз даних»
Кількість кредитів (годин): 4 (120)
Види навчальних занять: Лекції, лабораторні заняття, практичні заняття
Мета дисципліни, опис знань та навичок, які вона дає:
Мета викладання дисципліни – опанування методами теорії керування, аналізу і синтезу систем керування.
Студент повинен знати:
- методи побудови моделей об’єктів та систем керування;
- основні принципи керування та методи побудови законів керування;
- методи аналізу стійкості та якості систем керування;
- методи синтезу регуляторів, зокрема методи поліноміального синтезу, модального керування тощо;
- методи керування в умовах неповної інформації, синтезу систем зі спостерігачами;
- методи оптимального керування.
Студент повинен вміти:
- створювати математичні моделі об’єктів та систем керування;
- виконувати перетворення структурних схем систем керування;
- проводити аналіз стійкості та якості систем керування;
- синтезувати системи керування за наданими вимогами;
- проводити оптимізацію систем керування.